Simultaneous tracking and disturbance rejection for unstable systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000064" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000064 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simultaneous tracking and disturbance rejection for unstable systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper brings a suitable and engineers acceptable solution for a class of control design problems. The purpose of the methodology is to design continuous time controllers for unstable (SISO) systems which ensure simultaneously internal stability, reference tracking and disturbance rejection. Moreover, proposed controllers are to be robust against parametric perturbations of controlled plants as well as to the perturbation of the disturbance frequency. Descriptions of systems and control design is formulated in algebraic parlance, using ring RPS of proper and Hurwitz stable rational functions. The proposed approach provides a scalar nonnegative parameter which generates controller parameters and influences the robustness of the system. A Matlab+Simulink program system for automatic design, tuning and simulation was developed to support the proposed.

Název v anglickém jazyce

Simultaneous tracking and disturbance rejection for unstable systems

Popis výsledku anglicky

The paper brings a suitable and engineers acceptable solution for a class of control design problems. The purpose of the methodology is to design continuous time controllers for unstable (SISO) systems which ensure simultaneously internal stability, reference tracking and disturbance rejection. Moreover, proposed controllers are to be robust against parametric perturbations of controlled plants as well as to the perturbation of the disturbance frequency. Descriptions of systems and control design is formulated in algebraic parlance, using ring RPS of proper and Hurwitz stable rational functions. The proposed approach provides a scalar nonnegative parameter which generates controller parameters and influences the robustness of the system. A Matlab+Simulink program system for automatic design, tuning and simulation was developed to support the proposed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints of Process Control ´01

ISBN

80-227-1542-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, SR

Datum konání akce

11. 6. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—