Návrh řízení pro systém magnetické levitace pomocí polynomiálního přístupu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505776" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505776 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Polynomial Approach to Control System Design for a Magnetic Levitation System

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.

Název v anglickém jazyce

Polynomial Approach to Control System Design for a Magnetic Levitation System

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

European Control Conference ECC'07

ISBN

978-960-89028-5-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

4561-4567

Název nakladatele

The European Union Control Association

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—