Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Polynomial approach to control system design for a magnetic levitation system

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507944" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507944 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Polynomial approach to control system design for a magnetic levitation system

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.

  • Název v anglickém jazyce

    Polynomial approach to control system design for a magnetic levitation system

  • Popis výsledku anglicky

    The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Cybernetic Letters

  • ISSN

    1802-3525

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    2009

  • Číslo periodika v rámci svazku

    December

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    19

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus