Polynomial approach to control system design for a magnetic levitation system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507944" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507944 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Polynomial approach to control system design for a magnetic levitation system
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.
Název v anglickém jazyce
Polynomial approach to control system design for a magnetic levitation system
Popis výsledku anglicky
The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Cybernetic Letters
ISSN
1802-3525
e-ISSN
—
Svazek periodika
2009
Číslo periodika v rámci svazku
December
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
19
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—