Two-Degree-of-Freedom Control for Systems with Parametric Uncertainty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870145" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870145 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Two-Degree-of-Freedom Control for Systems with Parametric Uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with application of two-degree-of-freedom (2DOF) control design to systems with parametric uncertainty. The control synthesis is based on algebraic tools and the robust stability analysis utilizes mainly the value set concept in combination with the zero exclusion condition. The set of illustrative simulation examples includes the control of first and third order controlled plants with interval parameters.

Název v anglickém jazyce

Two-Degree-of-Freedom Control for Systems with Parametric Uncertainty

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with application of two-degree-of-freedom (2DOF) control design to systems with parametric uncertainty. The control synthesis is based on algebraic tools and the robust stability analysis utilizes mainly the value set concept in combination with the zero exclusion condition. The set of illustrative simulation examples includes the control of first and third order controlled plants with interval parameters.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent, Advances in Automatic Control, Information and Communications 14th International Conference on Automation and Information (ICAI´13) 13th International Conference on Applied Informatics and Communications (AIC´13)

ISBN

978-960-474-316-2

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

54-59

Název nakladatele

WSEAS World Science and Engineering Academy and Science

Místo vydání

Atény

Místo konání akce

Valencie

Datum konání akce

6. 8. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—