Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Position Control of Systems Described by Lagrange Equations

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F99%3A00000012" target="_blank" >RIV/46747885:24220/99:00000012 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Position Control of Systems Described by Lagrange Equations

  • Popis výsledku v původním jazyce

    It will be considered a linear matrix servo-controller for the problem of set-point position control for non-linear systems. A set of PD servo-loops installed independently at each actuator of a technical system established global asymptotic stability for set-point position control. Linear and distributed PID servo-loops establish an asymptotic stability only in a local sense. These control schemes can be applied to mechatronical systems control, for example for robot control etc. The equation of motionfor such a system is described by the set of Lagrange equations in the special form.

  • Název v anglickém jazyce

    Position Control of Systems Described by Lagrange Equations

  • Popis výsledku anglicky

    It will be considered a linear matrix servo-controller for the problem of set-point position control for non-linear systems. A set of PD servo-loops installed independently at each actuator of a technical system established global asymptotic stability for set-point position control. Linear and distributed PID servo-loops establish an asymptotic stability only in a local sense. These control schemes can be applied to mechatronical systems control, for example for robot control etc. The equation of motionfor such a system is described by the set of Lagrange equations in the special form.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    1999

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    District Heating Control '99

  • ISBN

    80-214-1461-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Academia Centrum, Zlín

  • Místo vydání

    Zlín, ČR

  • Místo konání akce

  • Datum konání akce

  • Typ akce podle státní příslušnosti

  • Kód UT WoS článku