Robust design for PI controllers ? an algebraic approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866473" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866473 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust design for PI controllers ? an algebraic approach

Popis výsledku v původním jazyce

The main purpose of this contribution is to present a nontraditional, innovative approach of controller design for first order linear systems with parametric uncertainty. A special task to find a fixed PI controller stabilizing simultaneously stable andunstable controlled system is solved. So, the control task is aimed to a class of robust control principles. The controller design is performed in the ring of proper and stable rational functions by means of algebraic tools. A set of stabilizing controllers are given by a solution of Diophantine equation in this ring. This approach offers a scalar positive parameter which influences stability and behavior of the proposed closed loop system. The methodology is illustrated by an example and a stability analysis is outlined. Simulations are performed in the Matlab environment.

Název v anglickém jazyce

Robust design for PI controllers ? an algebraic approach

Popis výsledku anglicky

The main purpose of this contribution is to present a nontraditional, innovative approach of controller design for first order linear systems with parametric uncertainty. A special task to find a fixed PI controller stabilizing simultaneously stable andunstable controlled system is solved. So, the control task is aimed to a class of robust control principles. The controller design is performed in the ring of proper and stable rational functions by means of algebraic tools. A set of stabilizing controllers are given by a solution of Diophantine equation in this ring. This approach offers a scalar positive parameter which influences stability and behavior of the proposed closed loop system. The methodology is illustrated by an example and a stability analysis is outlined. Simulations are performed in the Matlab environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"

ISBN

978-3-901509-83-4

ISSN

1726-9679

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

1525-1526

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Vienna

Datum konání akce

23. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—