Využití delta modelů pro řízení procesů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000071" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000071 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití delta modelů pro řízení procesů

Popis výsledku v původním jazyce

Tato práce popisuje využití delta modelů pro adaptivní řízení. V teoretické části byly popsány delta modely, statické a dynamické vlastnosti soustav vycházejících z delta modelů, navrženy algoritmy průběžné identifikace dynamického systému popsaného delta modelem. Dále byly navrženy algoritmy výpočtu samočinně se nastavujících regulátorů metodou Ziegler-Nicholse a metodou přiřazení pólů pro adaptivní řízení, které byly ověřeny simulačně i v laboratorních podmínkách. Nově navržená metoda hybridní regulace, která vychází ze spojení průběžné delta identifikace a spojité syntézy regulátoru, rovněž prokázala dobrou schopnost regulace pro menší periody vzorkování. V experimentální části byl v programovém prostředí Matlab vytvořen soubor programů pro průběžnou identifikaci a adaptivní PID regulaci, které umožňují simulaci i adaptivní řízení reálné soustavy popsané delta modelem. Funkčnost navržených regulátorů byla ověřena simulačně na zvolené soustavě a také na dvou laboratorních modelech, n

Název v anglickém jazyce

Using delta models in process control

Popis výsledku anglicky

This work describes using of delta models for adaptive control. In the theoretic part were described delta models, static and dynamic characteristics of systems outgoing from delta models, the algorithms of recursive identification of dynamic system described by delta models were designed. Next were designed algorithms of self-tuning controllers by method ZIEGLER-NICHOLS and methods using pole assignment for adaptive control, which was checked by computer and in laboratory conditions. New designed method of hybrid control, which go out from integration of recursive delta identification and connected continuous controller give as good behaviour of output for smaller periods sampling. In experimental part was in MATLAB created software package for recursive identification and adaptive PID control, which make possible simulation and adaptive control of real system described by delta model. Functionality of designed controllers was checked on two laboratory models as well as on computer, m

Druh

B - Odborná kniha

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Počet stran knihy

145

Název nakladatele

UTB

Místo vydání

Zlín

Kód UT WoS knihy

—