Porovnání hybridního a delta adaptivního řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504336" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504336 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

COMPARING HYBRID AND DELTA ADAPTIVE CONTROL

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of the adaptive control is to solve the problems of controller design for systems with not completely known or changing characteristics. One of the successful and perspective directions is represented by self tuning controllers. The self-tuning algorithms proposed here utilize the recursive identification procedure for estimation of discrete-time parameters. The identification part of the designed controllers is utilizes the recursive least squares method using directional forgetting. The parameter estimates are used for the calculation of control parameters and control law. The control law computes the controller output in sampling periods. The pole placement method is used for the controller synthesis in this paper. The combination of the delta model recursive identification and the continuous time controller synthesis can be used for the design of a hybrid self tuning control.

Název v anglickém jazyce

COMPARING HYBRID AND DELTA ADAPTIVE CONTROL

Popis výsledku anglicky

The aim of the adaptive control is to solve the problems of controller design for systems with not completely known or changing characteristics. One of the successful and perspective directions is represented by self tuning controllers. The self-tuning algorithms proposed here utilize the recursive identification procedure for estimation of discrete-time parameters. The identification part of the designed controllers is utilizes the recursive least squares method using directional forgetting. The parameter estimates are used for the calculation of control parameters and control law. The control law computes the controller output in sampling periods. The pole placement method is used for the controller synthesis in this paper. The combination of the delta model recursive identification and the continuous time controller synthesis can be used for the design of a hybrid self tuning control.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006

ISBN

807194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

5

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—