FOUR MODIFICATIONS OF ADAPTIVE CONTROLLERS: ALGORITHMS AND COMPARING

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000074" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000074 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

FOUR MODIFICATIONS OF ADAPTIVE CONTROLLERS: ALGORITHMS AND COMPARING

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of the adaptive control is to solve the problems of controller design for systems with not completely known or changing characteristics. One of the successful and perspective directions is represented by self-tuning controllers (STC) [1]. The self-tuning algorithms proposed here utilise the recursive identification procedure for estimation of discrete-time parameters of inherently continuous working controlled plants. The identification part of the designed controllers is utilises the recursiveleast squares method using directional forgetting. The parameter estimates are used for the calculation of control parameters and control law. The control law computes the controller output in sampling periods. The pole placement method is used for the controller synthesis in this paper. For the design of the self - tuning controllers can be used many various modifications.

Název v anglickém jazyce

FOUR MODIFICATIONS OF ADAPTIVE CONTROLLERS: ALGORITHMS AND COMPARING

Popis výsledku anglicky

The aim of the adaptive control is to solve the problems of controller design for systems with not completely known or changing characteristics. One of the successful and perspective directions is represented by self-tuning controllers (STC) [1]. The self-tuning algorithms proposed here utilise the recursive identification procedure for estimation of discrete-time parameters of inherently continuous working controlled plants. The identification part of the designed controllers is utilises the recursiveleast squares method using directional forgetting. The parameter estimates are used for the calculation of control parameters and control law. The control law computes the controller output in sampling periods. The pole placement method is used for the controller synthesis in this paper. For the design of the self - tuning controllers can be used many various modifications.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of INTERNATIONAL CARPATHIAN CONFERENCE

ISBN

83-91340-07-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

81-86

Název nakladatele

WIMR AGH Krakow

Místo vydání

WIMR AGH Krakow

Místo konání akce

Krynica

Datum konání akce

22. 5. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—