Self-tuning PID controllers based on dynamics inversion method

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300028" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300028 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-tuning PID controllers based on dynamics inversion method
Popis výsledku v původním jazyce
A self-tuning PID controller algorithm has been derived in this paper. The process is identified by the regression (ARX) continuous-time model using the recursive least squares method (RLSM) with applied directional forgetting. The recursive parameter estimates of the continuous-time model are used to synthesis the PID controller. Cotroller synthesis is designed on the basis of a dynamics inversion method.
Název v anglickém jazyce
Self-tuning PID controllers based on dynamics inversion method
Popis výsledku anglicky
A self-tuning PID controller algorithm has been derived in this paper. The process is identified by the regression (ARX) continuous-time model using the recursive least squares method (RLSM) with applied directional forgetting. The recursive parameter estimates of the continuous-time model are used to synthesis the PID controller. Cotroller synthesis is designed on the basis of a dynamics inversion method.

Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of IFAC Workshop on Digital Control - Past, Present and Future of PID Control
ISBN
0-08-043624-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Catalunya, Terrassa, Spain
Místo vydání
University of Catalunya, Terrassa, Spain
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)