Adaptivní PID regulátor založený na identifikaci delta modelu a Ziegler-Nicholsově metodě

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300035" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300035 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní PID regulátor založený na identifikaci delta modelu a Ziegler-Nicholsově metodě
Popis výsledku v původním jazyce
Náplní příspěvku je aplikace samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru pro řízení procesů, které jsou modelovány prostřednictvím delta modelů. Proces je identifikován pomocí rekursivní metody nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Syntéza regulátoru je řešena modifikovanou metodou Ziegler-Nicholse pro číslicové obvody. Jsou porovnány výsledky regulace realizovné číslicovými PID regulátory, založenými jednak na využití delta modelů a modelů ve tvaru Z - transformace.
Název v anglickém jazyce
Adaptive PID controller based on delta model identification and Ziegler-Nichols method
Popis výsledku anglicky
This contribution presents a self-tuning digital PID controller using delta model recursive identification. The process is identified by the ARX delta model using the recursive least square method with directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital control loops. Control results using digital PID controller on the basic delta models and z-models are compared.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F99%2F1292" target="_blank" >GA102/99/1292: Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
1999
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)