Delta modifikace adaptivního PID regulátoru založeného na metodě přiřazení pólů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300036" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300036 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Delta modifikace adaptivního PID regulátoru založeného na metodě přiřazení pólů
Popis výsledku v původním jazyce
Náplní příspěvku je aplikace samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru pro řízení procesů, které jsou modelovány prostřednictvím delta modelů. Proces je identifikován pomocí rekursivní metody nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Syntéza regulátoru je řešena metodou přiřazení pólů. Simulačně jsou porovnány výsledky regulace realizované číslicovými PID regulátory, založenými jednak na využití delta modelů a modelů ve tvaru Z - transformace.
Název v anglickém jazyce
Delta modification of adaptive PID controller based on pole placement method
Popis výsledku anglicky
This contribution presents an application of a self-tuning digital PID controller for process control modelled by delta models. The process is identified by the ARX model using recursive least squares method. Controller synthesis is designed using deltamodification pole placement method. Simulation control results using digital PID controller on the basic delta models and z - models are compared.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F99%2F1292" target="_blank" >GA102/99/1292: Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
1999
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)