Self-tuning PID controller using delta model identification

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300031" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300031 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self-tuning PID controller using delta model identification

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents a self-tuning digital PID controller using delta model recursive identification. The process is identified by the ARX delta model using the recursive least square method with directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital control loops. Control results using digital PID controller on the basic delta models and z-models are compared.

Název v anglickém jazyce

Self-tuning PID controller using delta model identification

Popis výsledku anglicky

This contribution presents a self-tuning digital PID controller using delta model recursive identification. The process is identified by the ARX delta model using the recursive least square method with directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital control loops. Control results using digital PID controller on the basic delta models and z-models are compared.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F99%2F1292" target="_blank" >GA102/99/1292: Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED99)

ISBN

0-08-0443851

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Control Systems Society

Místo vydání

Haifa, Israel

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—