Polynomial design of simple controllers for time delay systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500650" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500650 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Polynomial design of simple controllers for time delay systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a new methodology of the controller design for unstable time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control theory yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbanceattenuation. Both control configurations, a 1DOF one with a feedback controller and a 2DOF one with a feedback and feedforward ones, were considered. Time delay terms are approximated by two methods and they are incorporated into the control design as aperturbation. Obtained control algorithms were compared and analysed for unstable first order time delay systems.

Název v anglickém jazyce

Polynomial design of simple controllers for time delay systems

Popis výsledku anglicky

The paper presents a new methodology of the controller design for unstable time delay systems. The proposed method based on polynomial approach and LQ control theory yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbanceattenuation. Both control configurations, a 1DOF one with a feedback controller and a 2DOF one with a feedback and feedforward ones, were considered. Time delay terms are approximated by two methods and they are incorporated into the control design as aperturbation. Obtained control algorithms were compared and analysed for unstable first order time delay systems.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Selected Topics in Modelling and Control

ISSN

80-227-1815-7

e-ISSN

—

Svazek periodika

3.

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

ZA - Jihoafrická republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

74-79

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—