Design of controllers for time delay systems: Integrating and unstable systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866454" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866454 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/70883521:28610/11:43866454
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of controllers for time delay systems: Integrating and unstable systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with design of controllers for integrating and unstable time delay systems. The proposed method is based on the Padé first order time delay approximation. The control system with two feedback controllers is considered. For controller design, the polynomial approach is used. Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.
Název v anglickém jazyce
Design of controllers for time delay systems: Integrating and unstable systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with design of controllers for integrating and unstable time delay systems. The proposed method is based on the Padé first order time delay approximation. The control system with two feedback controllers is considered. For controller design, the polynomial approach is used. Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0111" target="_blank" >ED2.1.00/03.0111: Centrum polymerních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Time-Delay Systems
ISBN
978-953-307-559-4
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
113-126
Počet stran knihy
226
Název nakladatele
InTech
Místo vydání
India
Kód UT WoS kapitoly
—