Control of unstable and integrating time delay systems using time delay approximations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868160" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868160 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of unstable and integrating time delay systems using time delay approximations

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with design of controllers for time delay systems having integrative or unstable properties. The proposed method is based on two methods of time delay approximations. The control system with two feedback controllers is considered. For design of controllers, the polynomial approach is used. Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Název v anglickém jazyce

Control of unstable and integrating time delay systems using time delay approximations

Popis výsledku anglicky

The paper deals with design of controllers for time delay systems having integrative or unstable properties. The proposed method is based on two methods of time delay approximations. The control system with two feedback controllers is considered. For design of controllers, the polynomial approach is used. Resulting continuous-time controllers obtained via polynomial equations and the LQ control technique ensure asymptotic tracking of step references as well as step disturbances attenuation. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0111" target="_blank" >ED2.1.00/03.0111: Centrum polymerních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

WSEAS Transactions on Systems

ISSN

1109-2777

e-ISSN

—

Svazek periodika

11

Číslo periodika v rámci svazku

10

Stát vydavatele periodika

GR - Řecká republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

586-595

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—