Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500686" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500686 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory
Popis výsledku v původním jazyce
Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - placement are proposed. The algorithms in adaptive version are then used for control ofthe model. The results of the real-time experiments are also given.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory
Popis výsledku anglicky
Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - placement are proposed. The algorithms in adaptive version are then used for control ofthe model. The results of the real-time experiments are also given.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník konference IEEE International Conference on Control Applications
ISBN
0-7803-7387-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
594-599
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Glasgow
Místo konání akce
Glasgow
Datum konání akce
18. 9. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—