Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504075" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504075 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Popis výsledku v původním jazyce

Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Popis výsledku anglicky

Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IASTED International Conference on Control and Applications

ISBN

0-88986-502-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

58-63

Název nakladatele

Iasted

Místo vydání

Calgary

Místo konání akce

Cancun

Datum konání akce

1. 5. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—