Improvement of Positioning Accuracy in Multi-Pod Parallel Structures

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500690" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500690 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Improvement of Positioning Accuracy in Multi-Pod Parallel Structures

Popis výsledku v původním jazyce

Parallel kinematical structures became a part of manufacturing processes, simulators, or a part of modules for the rendezvous and docking in space operations. These applications need frequently the six degrees-of-freedom (DOF) force torque feedback between the multi-pod's platform and a machine's support or a target object. The paper is focused on an improvement of the positioning accuracy in the cooperation of the multi-pods parallel structures with an six degrees-of-freedom force torque transducer. The multi-pod's motion sensing system is derived from the pyramid modular sensory system for the sampling of information about a six DOF motion based on the conversion of the four 2-D PSD (CCD) array images into three axial shifting and three angular displacement values. New way of the computation of the dilatation and constriction matrix is used for the direct and inverse transformation of mutual position of multi-pod's platform.

Název v anglickém jazyce

Improvement of Positioning Accuracy in Multi-Pod Parallel Structures

Popis výsledku anglicky

Parallel kinematical structures became a part of manufacturing processes, simulators, or a part of modules for the rendezvous and docking in space operations. These applications need frequently the six degrees-of-freedom (DOF) force torque feedback between the multi-pod's platform and a machine's support or a target object. The paper is focused on an improvement of the positioning accuracy in the cooperation of the multi-pods parallel structures with an six degrees-of-freedom force torque transducer. The multi-pod's motion sensing system is derived from the pyramid modular sensory system for the sampling of information about a six DOF motion based on the conversion of the four 2-D PSD (CCD) array images into three axial shifting and three angular displacement values. New way of the computation of the dilatation and constriction matrix is used for the direct and inverse transformation of mutual position of multi-pod's platform.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F01%2F0345" target="_blank" >GA101/01/0345: Řídicí algoritmy vyšší úrovně pro řízení rozlehlých teplárenských soustav s vlivem na snižování cen energií a zlepšování životního prostředí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ASCE Multiconference on Engineering, Construction, Operations, and Business in Space and on Robotics for Challenging Situations and Environment "Space and Robotics 2002"

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

104-111

Název nakladatele

ASCE World Headquarters

Místo vydání

Reston

Místo konání akce

Albuquerque

Datum konání akce

17. 3. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—