Adaptive control based on plant-parameterization using delta-models

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501772" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501772 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control based on plant-parameterization using delta-models

Popis výsledku v původním jazyce

The paper focuses on adaptive control of nonlinear technological processes. It uses the modified iterative scheme of the closed-loop identification and control design based on plant-parameterization. The modification enables to identify the whole plant using only one coefficient and without the necessity of reducing the order of a new plant-model. Moreover, instead of using a least squares algorithm, only a simple formula for identification is used. In addition, introduction of d-models helps to cope with numerical instabilities of discrete models occurring when a sampling interval is being shortened. The proposed algorithm is verified using simulation experiments.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control based on plant-parameterization using delta-models

Popis výsledku anglicky

The paper focuses on adaptive control of nonlinear technological processes. It uses the modified iterative scheme of the closed-loop identification and control design based on plant-parameterization. The modification enables to identify the whole plant using only one coefficient and without the necessity of reducing the order of a new plant-model. Moreover, instead of using a least squares algorithm, only a simple formula for identification is used. In addition, introduction of d-models helps to cope with numerical instabilities of discrete models occurring when a sampling interval is being shortened. The proposed algorithm is verified using simulation experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

11-th Mediterranean Conference on Control and Automation CD-ROM Proceedings

ISBN

960-87706-0-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

6

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Rhodos

Místo konání akce

Rhodos, Řecko

Datum konání akce

18. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—