Jednoduchá on-line identifikace symetrických mnohorozměrových systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502310" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502310 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simple on-line identification of symmetric MIMO systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is aimed at control of symmetric MIMO systems presenting a new concept of on-line identification. The ideas arise from an iterative method of closed-loop identification and control design based on plant-parametrization. The proposed approach enables to identify simply the whole MIMO system using only few coefficients with the adaptation performed independently for each channel. A suitable discrete representation of the algorithm with an appropriate choice of sampling and adaptation intervals is also solved. The method is tested on a coupled drives system.

Název v anglickém jazyce

Simple on-line identification of symmetric MIMO systems

Popis výsledku anglicky

The paper is aimed at control of symmetric MIMO systems presenting a new concept of on-line identification. The ideas arise from an iterative method of closed-loop identification and control design based on plant-parametrization. The proposed approach enables to identify simply the whole MIMO system using only few coefficients with the adaptation performed independently for each channel. A suitable discrete representation of the algorithm with an appropriate choice of sampling and adaptation intervals is also solved. The method is tested on a coupled drives system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

97-102

Název nakladatele

University of Algarve

Místo vydání

University of Algarve, Faro, Portugalsko

Místo konání akce

University of Algarve, Faro, Portugalsko

Datum konání akce

7. 11. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—