Polynomiální Mu-syntéza: Aplikace na nelineární systém

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502442" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502442 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Polynomial Mu-synthesis: Application to a non-linear plant

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution describes an application of the polynomial Mu-synthesis methodology to the control of a real plant with a nonlinear characteristic. The controller design is considered as a problem of minimization of the peak of the structured singular value denoted Mu-function. The polynomial approach consists of the pole placement principle based on the polynomial Diophantine equations and Differential Migration procedure used for optimization. The results are compared with other controllers designedvia the D-K iteration, synthesis in the ring of proper and stable functions and the Naslin method.

Název v anglickém jazyce

Polynomial Mu-synthesis: Application to a non-linear plant

Popis výsledku anglicky

The contribution describes an application of the polynomial Mu-synthesis methodology to the control of a real plant with a nonlinear characteristic. The controller design is considered as a problem of minimization of the peak of the structured singular value denoted Mu-function. The polynomial approach consists of the pole placement principle based on the polynomial Diophantine equations and Differential Migration procedure used for optimization. The results are compared with other controllers designedvia the D-K iteration, synthesis in the ring of proper and stable functions and the Naslin method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Modelling and Control

ISSN

80-227-2094-1

e-ISSN

—

Svazek periodika

4

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

166-172

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—