Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504076" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504076 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Popis výsledku v původním jazyce

Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus

Popis výsledku anglicky

Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F04%2FP244" target="_blank" >GP102/04/P244: Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th International Expert/Research Conference TMT

ISBN

9958-617-28-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1173-1176

Název nakladatele

Faculty of Mechanical Engineering

Místo vydání

Zenica

Místo konání akce

Antalya

Datum konání akce

26. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—