Analýza přímé transformace plovoucího obrazového souřadnicového systému v 3-D souřadnicovém systému šestisložkového snímače

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504089" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504089 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Analyze of Direct Transformation for Floating Image Coordinates in 3-D Coordinate Frame of the Six-DoF Sensory System

Popis výsledku v původním jazyce

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. Presented here is direct transformation of axial shiftings and angular displacements for the simulation of the light spots positioning accuracy for every degreeof freedom separately.

Název v anglickém jazyce

The Analyze of Direct Transformation for Floating Image Coordinates in 3-D Coordinate Frame of the Six-DoF Sensory System

Popis výsledku anglicky

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. Presented here is direct transformation of axial shiftings and angular displacements for the simulation of the light spots positioning accuracy for every degreeof freedom separately.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 6th International Conference Mechatronics, Robotics and Biomechanics

ISBN

1210-2717

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

205-208

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

TREST

Datum konání akce

26. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—