Šesti-složkový senzorický systém pro robotiku, rozhraní člověk-stroj a snímání dynamických vlastností materiálů a konstrukcí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504087" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504087 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Šesti-složkový senzorický systém pro robotiku, rozhraní člověk-stroj a snímání dynamických vlastností materiálů a konstrukcí

Popis výsledku v původním jazyce

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system

Název v anglickém jazyce

Šesti-složkový senzorický systém pro robotiku, rozhraní člověk-stroj a snímání dynamických vlastností materiálů a konstrukcí

Popis výsledku anglicky

A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

—