The Accuracy of Six Degrees of Freedom Sensory Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504088" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504088 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Accuracy of Six Degrees of Freedom Sensory Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on the accuracy of the six DOF pyramid, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements used in robotics and human-machine interface applications. The analyze of the accuracy is based onalgorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system.
Název v anglickém jazyce
The Accuracy of Six Degrees of Freedom Sensory Systems
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on the accuracy of the six DOF pyramid, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements used in robotics and human-machine interface applications. The analyze of the accuracy is based onalgorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation
ISBN
3-901509-46-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
215-216
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Rijeka
Datum konání akce
19. 10. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—