Short and Long Term Sampling of Micro and Macro Displacements in Robotics.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507912" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507912 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Short and Long Term Sampling of Micro and Macro Displacements in Robotics.
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals about the analyze of the accuracy of the short and long term measurements in the six degrees-of-freedom (DoF) measurement system used for the sampling of axial shiftings and angular displacements, structural dynamic properties of roboticsystems, engineering constructions and for the control operation in space. The analyze of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three angular displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.
Název v anglickém jazyce
Short and Long Term Sampling of Micro and Macro Displacements in Robotics.
Popis výsledku anglicky
The paper deals about the analyze of the accuracy of the short and long term measurements in the six degrees-of-freedom (DoF) measurement system used for the sampling of axial shiftings and angular displacements, structural dynamic properties of roboticsystems, engineering constructions and for the control operation in space. The analyze of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three angular displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Strojárstvo extra
ISSN
1335-2938
e-ISSN
—
Svazek periodika
1
Číslo periodika v rámci svazku
5/2009
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—