Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

SHORT AND LONG TERM SAMPLING OF MICRO AND MACRO DISPLACEMENTS IN ROBOTICS

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507894" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507894 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    SHORT AND LONG TERM SAMPLING OF MICRO AND MACRO DISPLACEMENTS IN ROBOTICS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals about the analyze of the accuracy of the short and long term measurements in the six degrees-of-freedom (DoF) measurement system used for the sampling of axial shiftings and angular displacements, structural dynamic properties of roboticsystems, engineering constructions and for the control operation in space. The analyze of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three angular displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.

  • Název v anglickém jazyce

    SHORT AND LONG TERM SAMPLING OF MICRO AND MACRO DISPLACEMENTS IN ROBOTICS

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals about the analyze of the accuracy of the short and long term measurements in the six degrees-of-freedom (DoF) measurement system used for the sampling of axial shiftings and angular displacements, structural dynamic properties of roboticsystems, engineering constructions and for the control operation in space. The analyze of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three angular displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Automatizácia a readenie v teórii a praxi ARTEP 2009

  • ISBN

    978-80-553-0146-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Technická univerzita v Košiciach

  • Místo vydání

    Košice

  • Místo konání akce

    Stará Lesná

  • Datum konání akce

    6. 3. 2009

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku