SHORT AND LONG TERM SAMPLING OF MICRO AND MACRO DISPLACEMENTS IN ROBOTICS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507894" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507894 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

SHORT AND LONG TERM SAMPLING OF MICRO AND MACRO DISPLACEMENTS IN ROBOTICS

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals about the analyze of the accuracy of the short and long term measurements in the six degrees-of-freedom (DoF) measurement system used for the sampling of axial shiftings and angular displacements, structural dynamic properties of roboticsystems, engineering constructions and for the control operation in space. The analyze of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three angular displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.

Název v anglickém jazyce

SHORT AND LONG TERM SAMPLING OF MICRO AND MACRO DISPLACEMENTS IN ROBOTICS

Popis výsledku anglicky

The paper deals about the analyze of the accuracy of the short and long term measurements in the six degrees-of-freedom (DoF) measurement system used for the sampling of axial shiftings and angular displacements, structural dynamic properties of roboticsystems, engineering constructions and for the control operation in space. The analyze of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three angular displacements values in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automatizácia a readenie v teórii a praxi ARTEP 2009

ISBN

978-80-553-0146-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

6. 3. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—