Adaptivní řídicí algoritmus implementovaný do knihovny PLC
Popis výsledku
Článek se zabývá implementací samo se nastavujícího regulátoru do knihovny instrukcí PLC. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem. Parametry tohoto modelu jsou odhadovány dle parametrů odpovídajícího delta modelu. Návrh regulátoru je založen na algebraické teorii. Řídicí algoritmus byl implementován do knihovny PLC Tecomat, produktu firmy Teco Kolín. Funkčnost algoritmu byla ověřována na modelu pícky.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Control Algorithm Implemented into Programmable Logic Controller
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the implementation of a self-tuning controller into a PLC (Programmable Logical Controller) library A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The control algorithm was implemented into the Tecomat PLC library, product of Teco, Inc. The laboratory tests proved that the algorithm implementation was successful. Functionality of implementation was verified by a furnace model.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control Algorithm Implemented into Programmable Logic Controller
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the implementation of a self-tuning controller into a PLC (Programmable Logical Controller) library A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The control algorithm was implemented into the Tecomat PLC library, product of Teco, Inc. The laboratory tests proved that the algorithm implementation was successful. Functionality of implementation was verified by a furnace model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
9th International Research/Expert Conference Trends in the Development of Machinery and Associated Technology TMT 2005
ISBN
9958-617-28-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1195-1198
Název nakladatele
Bahcesehir University Istanbul
Místo vydání
Istanbul
Místo konání akce
Antalya, Turkey
Datum konání akce
26. 9. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005