Implementace adaptivního regulátoru do knihovny programovatelného automatu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504165" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504165 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Implementation of an Adaptive Controller into Programmable Controller Library

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the implementation of a self-tuning controller into a PLC (Programmable Logical Controller) library A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The control algorithm was implemented into the Tecomat PLC library, product of Teco, Inc. The laboratory tests proved that the algorithm implementation was successful. Functionality of implementation was verified by a furnace model.

Název v anglickém jazyce

Implementation of an Adaptive Controller into Programmable Controller Library

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the implementation of a self-tuning controller into a PLC (Programmable Logical Controller) library A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The control algorithm was implemented into the Tecomat PLC library, product of Teco, Inc. The laboratory tests proved that the algorithm implementation was successful. Functionality of implementation was verified by a furnace model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F02%2FD020" target="_blank" >GP102/02/D020: Aplikace nových algoritmů při řízení technologických procesů pomocí programovatelných automatů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th IASTED Control Conference CONTROL AND APPLICATIONS - CA 2005

ISBN

0-88986-502-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

193-198

Název nakladatele

Acta Press

Místo vydání

Cancun

Místo konání akce

Cancun, Mexico

Datum konání akce

1. 1. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—