Adaptivní řízení nelineárního realtime systému

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F06%3A63504512" target="_blank" >RIV/70883521:28110/06:63504512 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Realtime System

Popis výsledku v původním jazyce

Model predictive control using artificial neural network is usually applied with unchanging off-line trained predictor. However, this technique has a drawback in static predictor and it is useless in case of t-invariant processes. This pitfall can be removed by adaptive predictor which is unfortunately, in case of artificial neural network, immoderately computationally demanding. Proposed method - ADALINE significantly reduces computational demands of model predictive control using adaptive predictor based on artificial neural network. Investigated method is tested in experiments and compared to another adaptive control method - self-tuning control.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Realtime System

Popis výsledku anglicky

Model predictive control using artificial neural network is usually applied with unchanging off-line trained predictor. However, this technique has a drawback in static predictor and it is useless in case of t-invariant processes. This pitfall can be removed by adaptive predictor which is unfortunately, in case of artificial neural network, immoderately computationally demanding. Proposed method - ADALINE significantly reduces computational demands of model predictive control using adaptive predictor based on artificial neural network. Investigated method is tested in experiments and compared to another adaptive control method - self-tuning control.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

ADVANCED TECHNOLOGIES : Research-Development-Application

ISBN

3-86611-197-5

Počet stran výsledku

20

Strana od-do

793-812

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

PLV Pro Literatur Verlag Robert Mayer-Scholz

Místo vydání

Mammendorf, Germany

Kód UT WoS kapitoly

—