Uchopovací hlava robotnického manipulátoru pro CNC frézku na obrábění ocelových dílů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F07%3A63505135" target="_blank" >RIV/70883521:28110/07:63505135 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robot manipulator hand for CNC lathe for steel turning

Popis výsledku v původním jazyce

The CNC lathe machine EMCO TURN 325-II, which turns steel parts, uses a robot manipulator for the part insertion and withdrawal. The robot manipulator system consists of a gantry robot, an automated opening and closing of the machine door, an input magazine for intermediate products, protective barrier and a manipulator hand. The 2-axis gantry robot is based on FESTO linear electro drives that use servo motors. The pneumatic automated opening and closing of the machine door is ensured by a double-actinglinear pneumatic drive. The automatic magazine for intermediate products provides precise position of the intermediate product, at the same time the magazine makes it possible to open storage bin for turnings. The protective barrier ensures safety for operators and keeps off collisions. The manipulator hand lifts the intermediate product from the magazine and inserts it into the clamp jig of the CNC lathe. After turning the product is taken from the clamp and put to the output magazine,

Název v anglickém jazyce

Robot manipulator hand for CNC lathe for steel turning

Popis výsledku anglicky

The CNC lathe machine EMCO TURN 325-II, which turns steel parts, uses a robot manipulator for the part insertion and withdrawal. The robot manipulator system consists of a gantry robot, an automated opening and closing of the machine door, an input magazine for intermediate products, protective barrier and a manipulator hand. The 2-axis gantry robot is based on FESTO linear electro drives that use servo motors. The pneumatic automated opening and closing of the machine door is ensured by a double-actinglinear pneumatic drive. The automatic magazine for intermediate products provides precise position of the intermediate product, at the same time the magazine makes it possible to open storage bin for turnings. The protective barrier ensures safety for operators and keeps off collisions. The manipulator hand lifts the intermediate product from the magazine and inserts it into the clamp jig of the CNC lathe. After turning the product is taken from the clamp and put to the output magazine,

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

DMC 2007

ISBN

978-80-8073-858-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

107-110

Název nakladatele

Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—