KNIHOVNA REKURZIVNÍCH IDENTIFIKAČNÍCH ALGORITMŮ
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504295" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504295 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
KNIHOVNA REKURZIVNÍCH IDENTIFIKAČNÍCH ALGORITMŮ
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek popisuje knihovnu rekurzivních identifikačních algoritmů, vytvořenou v programovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Knihovna v současné době obsahuje několik základních rekurzivních identifikačních metod, které slouží k odhadu parametrů modelů ARX, ARMAX a OE. Pro zajištění sledování časově proměnlivých parametrů je využito několik známých faktorů zapomínání.
Název v anglickém jazyce
RECURSIVE IDENTIFICATION ALGORITHMS LIBRARY
Popis výsledku anglicky
This paper describe simple SIMULINK library for recursive parameter estimation of linear dynamic models ARX (AutoRegressive with eXogenous input), ARMAX (AutoRegressive Moving Average with eXogenous input) and OE (output error). Several well-known recursive identification methods were implemented in this library: Least Square Method (RLS), Instrumental Variable Method (RIV) which are used for estimation of unknown parameters of ARX model, Extended Least Square (RELS) for parameter estimation of ARMAX model and Prediction Error Method (RPEM) for parameter estimation of ARMAX and OE model. To cope with tracking the time-variant parameters four forgetting factor are taken into consideration. These are fixed exponential forgetting, variable exponential forgetting, fixed directional forgetting and adaptive directional forgetting.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—