Samočinně se nastavující bikriteriální řízení nelineárního laboratorního modelu DR300

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504332" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504332 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self-tuning bicriterial control of nonlinear laboratory model - DR300

Popis výsledku v původním jazyce

The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. This problem is solved usually by the separation of identification and control - the Certainty Equivalency (CE) Principle. The aim of this paper is presentation of solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach consists of using two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired referencesignal; (2) the control signal should excite the plant sufficiently for accelerating the parameter estimation process. This approach was verified using a real time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load.

Název v anglickém jazyce

Self-tuning bicriterial control of nonlinear laboratory model - DR300

Popis výsledku anglicky

The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. This problem is solved usually by the separation of identification and control - the Certainty Equivalency (CE) Principle. The aim of this paper is presentation of solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach consists of using two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired referencesignal; (2) the control signal should excite the plant sufficiently for accelerating the parameter estimation process. This approach was verified using a real time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F06%2FP286" target="_blank" >GP102/06/P286: Počítačová podpora návrhu prediktivních adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. of the 7th International Scientific - Technical Conference - Process Control 2006

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzia Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—