Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505789" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505789 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches

Popis výsledku v původním jazyce

The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. The aim of this paper is to present the solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach involves two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired reference signal; (2) the control signal should excite the controlled process sufficiently for accelerating the parameter estimates. This approach was verified and compared with some other adaptive control approaches by a real-time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches

Popis výsledku anglicky

The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. The aim of this paper is to present the solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach involves two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired reference signal; (2) the control signal should excite the controlled process sufficiently for accelerating the parameter estimates. This approach was verified and compared with some other adaptive control approaches by a real-time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control

ISBN

978-0-88986-633-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IASTED

Místo vydání

Calgary

Místo konání akce

Innsbruck

Datum konání akce

1. 1. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—