Analýza linearity šestt-složkového snímače pro robotiku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504416" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504416 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

ANALYZE OF THE LINEARITY OF THE SIX DOF MEASUREMENT SYSTEM FOR ROBOTICS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused on the analyze of the linearity of the six degrees-of-freedom (DOF) measurement system for the sampling of structural dynamic properties in robotics, engineering constructions and for control operation in space. The subject of thismeasurement device is the sampling and information processing used in the conversion of the 2-D CCD array images into three axial and three angular displacement values. Every 2-D CCD array image consists of one, alternatively four light spots produced bylight rays from four laser sources. The analyze of the linearity is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values in order to determine the relative locationand orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.

Název v anglickém jazyce

ANALYZE OF THE LINEARITY OF THE SIX DOF MEASUREMENT SYSTEM FOR ROBOTICS

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on the analyze of the linearity of the six degrees-of-freedom (DOF) measurement system for the sampling of structural dynamic properties in robotics, engineering constructions and for control operation in space. The subject of thismeasurement device is the sampling and information processing used in the conversion of the 2-D CCD array images into three axial and three angular displacement values. Every 2-D CCD array image consists of one, alternatively four light spots produced bylight rays from four laser sources. The analyze of the linearity is based on algorithms for direct and inverse transformation for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values in order to determine the relative locationand orientation of a floating 2-D coordinate system against fixed 3-D coordinate system of laser rays.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

7th International Carpathian Control Conference

ISBN

80-248-1066-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

313-316

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—