ŠESTISLOŽKOVÁ MĚŘENÍ V ROBOTICE, NA ROZHRANÍ ČLOVĚK-STROJ A VE STROJÍRENSTVÍ

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505983" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505983 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Six DoF Sensory Systems for Measurements in Robotics, Human-Machine Interface and Engineering Construction

Popis výsledku v původním jazyce

The six degree of freedom (DoF) measurement system for the sampling and information processing about three axial and three angular displacement values is proposed for robotics, human-machine interface, for the measurement of structural dynamic propertiesin engineering constructions and for the control operation in space. The subject of this modular portable device is the sampling and information processing used in the conversion of 2-D CCD array image into three axial and three angular displacement values. Every 2-D CCD array image consists of four light spots produced by light rays from four laser sources. These light rays form the edges of a pyramidal shape with 2-D array forming its base and the point of the intersection of the laser light rays isforming its apex.

Název v anglickém jazyce

Six DoF Sensory Systems for Measurements in Robotics, Human-Machine Interface and Engineering Construction

Popis výsledku anglicky

The six degree of freedom (DoF) measurement system for the sampling and information processing about three axial and three angular displacement values is proposed for robotics, human-machine interface, for the measurement of structural dynamic propertiesin engineering constructions and for the control operation in space. The subject of this modular portable device is the sampling and information processing used in the conversion of 2-D CCD array image into three axial and three angular displacement values. Every 2-D CCD array image consists of four light spots produced by light rays from four laser sources. These light rays form the edges of a pyramidal shape with 2-D array forming its base and the point of the intersection of the laser light rays isforming its apex.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13th International Sensor Conference AMA 2007

ISBN

978-3-9810993-2-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

273-276

Název nakladatele

AMAervice GmbH

Místo vydání

Wunstorf

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—