Six DOF Measurements in Robotics, Engineering Constructions and Space Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500691" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500691 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Six DOF Measurements in Robotics, Engineering Constructions and Space Control

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on the six degrees-of-freedom measurements (DOF) of structural dynamic properties in robotics, engineering constructions and for control operation in space. Described measurement system is derived from a pyramid modular sensory system for the sampling of six-component information about three axial shiftings and three angular displacements. The subject of this device is the sampling and information processing used in the conversion of four 2-D CCD arrays images into three axial and three angular displacement values. Every CCD array image consists of one light spot produced by light beam from four laser sources. These light beams form the edges of a pyramidal shape with four 2-D arrays forming its base and the origin of the laser sources is forming its apex. The modular design presented here enables easy customization of six DOF measurements by means of three universal portable modules. An introduced algorithm for direct determination of normal vector components simp

Název v anglickém jazyce

Six DOF Measurements in Robotics, Engineering Constructions and Space Control

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on the six degrees-of-freedom measurements (DOF) of structural dynamic properties in robotics, engineering constructions and for control operation in space. Described measurement system is derived from a pyramid modular sensory system for the sampling of six-component information about three axial shiftings and three angular displacements. The subject of this device is the sampling and information processing used in the conversion of four 2-D CCD arrays images into three axial and three angular displacement values. Every CCD array image consists of one light spot produced by light beam from four laser sources. These light beams form the edges of a pyramidal shape with four 2-D arrays forming its base and the origin of the laser sources is forming its apex. The modular design presented here enables easy customization of six DOF measurements by means of three universal portable modules. An introduced algorithm for direct determination of normal vector components simp

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F01%2F0345" target="_blank" >GA101/01/0345: Řídicí algoritmy vyšší úrovně pro řízení rozlehlých teplárenských soustav s vlivem na snižování cen energií a zlepšování životního prostředí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Extension Volume of the hard copy conference Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI'2002 - Iinformation System Analysis and Synthesis

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

8-8

Název nakladatele

ISAS

Místo vydání

Orlando

Místo konání akce

Orlando

Datum konání akce

14. 7. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—