Algoritmy vyhodnocování šestisložkové informace pomocí plovoucího souřadnicového systému CCD obrazového snímače

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505984" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505984 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algorithmic Approach for the Sampling of Six Degrees of Freedom Information Using Floating 2-D Coordinate Frame

Popis výsledku v původním jazyce

The objective of this paper is an algorithmic approach of optoelectronic system for the six degrees of freedom (DoF) measurements in robotics, human-machine interface, assistive technologies and for the sampling of static and dynamic properties of materials, engineering constructions and machines and for the control operation in space. Described sensory system is based on the sampling and information processing used in the conversion of a 2-D CCD array image into three axial shiftings and three angulardisplacement values. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three angular displacement is based on inverse transformation of final trapezoidal light spots position, related to the original square light spots position on the 2-D CCD array.

Název v anglickém jazyce

Algorithmic Approach for the Sampling of Six Degrees of Freedom Information Using Floating 2-D Coordinate Frame

Popis výsledku anglicky

The objective of this paper is an algorithmic approach of optoelectronic system for the six degrees of freedom (DoF) measurements in robotics, human-machine interface, assistive technologies and for the sampling of static and dynamic properties of materials, engineering constructions and machines and for the control operation in space. Described sensory system is based on the sampling and information processing used in the conversion of a 2-D CCD array image into three axial shiftings and three angulardisplacement values. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three angular displacement is based on inverse transformation of final trapezoidal light spots position, related to the original square light spots position on the 2-D CCD array.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Workshop on Robotics and Mathematics ROBOMAT 2007

ISBN

978-989-95011-3-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

154-161

Název nakladatele

University of Coimbra

Místo vydání

COIMBRA

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—