Autotuning pro systémy s dopravním zpožděním

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63505064" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63505064 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Autotuning pro systémy s dopravním zpožděním

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení parametrů regulátorů pro řízení systémů vyšších řádů aproximovaných přenosem soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním. Vlastní aproximace řízeného systému je provedena pomocí zapojení nesymetrického relé do zpětnovazebního obvodu. Relé způsobí stabilní kmitání výstupní veličiny, ze kterého se následně vyhodnotí proporcionální zesílení, časová konstanta a velikost dopravního zpoždění. Následná syntéza regulátorů je provedena algebraickým postupem přes řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. K simulačnímu ověření byl vytvořen programový prostředek v systému Matlab.

Název v anglickém jazyce

Autotuning for time-delay systems

Popis výsledku anglicky

This contribution is focused on autotuning for time-delay systems. The procedure consists from three basic steps. At first, biased relay experiment is performed to obtain controlled process estimation. Next, the time-delay term is approximated by three well known methods such as Taylor and Pade approximation. Finally, the controller parameters are computed by solving Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the7th International Scientific - Technical Conference Process Control

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

6

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—