ŘÍZENÍ ANISOCHRONNÍCH SYSTÉMŮ ZALOŽENÉ NA PARAMETRIZACI S VYUŽITÍM OKRUHU RMS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505820" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505820 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PARAMETERIZATION-BASED CONTROL OF ANISOCHRONIC SYSTEMS USING RMS RING
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution brings an engineering acceptable control design approach for so-called anisochronic systems. The method is based on algebraic tools in the ring of RQ-meromorphic functions and it was developed for a wide class of delayed systems. Anisochronic systems (models) include delays also in their dynamics and can be delayed in the conventional input-output sense as well. The control synthesis consists in the solution of the Bèzout identity and Youla-Kučera parameterization resulting in theSmith-like control structure. A final controller can be tuned by a suitable choice of a scalar real parameter. Among many others tuning methods, the equalization method is adopted. Anisochronic models and presented approach is suitable also for high order dynamics approximation and autotuning procedures. First order stable and unstable simulation examples are presented.
Název v anglickém jazyce
PARAMETERIZATION-BASED CONTROL OF ANISOCHRONIC SYSTEMS USING RMS RING
Popis výsledku anglicky
The contribution brings an engineering acceptable control design approach for so-called anisochronic systems. The method is based on algebraic tools in the ring of RQ-meromorphic functions and it was developed for a wide class of delayed systems. Anisochronic systems (models) include delays also in their dynamics and can be delayed in the conventional input-output sense as well. The control synthesis consists in the solution of the Bèzout identity and Youla-Kučera parameterization resulting in theSmith-like control structure. A final controller can be tuned by a suitable choice of a scalar real parameter. Among many others tuning methods, the equalization method is adopted. Anisochronic models and presented approach is suitable also for high order dynamics approximation and autotuning procedures. First order stable and unstable simulation examples are presented.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
53
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
93-100
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—