Přístup k řízení systémů se zpoždění s využitím RQ-meromorfních funkcí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505809" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505809 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

RQ-MEROMORPHIC FUNCTIONS CONTROL APPROACH FOR DELAYED SYSTEMS

Popis výsledku v původním jazyce

The paper brings an engineering acceptable approach for anisochronic controllers. The method is based on algebraic tools in the ring of RQ-meromorphic functions and it was developed for a wide class of delayed systems. This contribution deals with so-called anisochronic systems which include delays also in dynamics. Both stable and unstable systems are assumed. The control synthesis consists in the solution of the B&#232;zout identity and Youla-Kučera parameterization resulting in the Smith-like controlstructure. A final controller can be tuned by a suitable choice of a scalar real parameter. Among many others tuning methods, the equalization method is adopted. The approach is suitable also for high order dynamics approximation and autotuning procedures. First order stable and unstable simulation examples are presented.

Název v anglickém jazyce

RQ-MEROMORPHIC FUNCTIONS CONTROL APPROACH FOR DELAYED SYSTEMS

Popis výsledku anglicky

The paper brings an engineering acceptable approach for anisochronic controllers. The method is based on algebraic tools in the ring of RQ-meromorphic functions and it was developed for a wide class of delayed systems. This contribution deals with so-called anisochronic systems which include delays also in dynamics. Both stable and unstable systems are assumed. The control synthesis consists in the solution of the B&#232;zout identity and Youla-Kučera parameterization resulting in the Smith-like controlstructure. A final controller can be tuned by a suitable choice of a scalar real parameter. Among many others tuning methods, the equalization method is adopted. The approach is suitable also for high order dynamics approximation and autotuning procedures. First order stable and unstable simulation examples are presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the XXXIIth Seminary ASR'07, Instruments and Control

ISBN

978-80-248-1272-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

197-207

Název nakladatele

Vysoká škola báňská - Technická univerzita

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—