Decentralizované řízení s předidentifikací laboratorního modelu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505928" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505928 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

DECENTRALIZED CONTROL WITH PRE-IDENTIFICATION OF LABORATORY APPARATUS

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the pre-identification algorithm for the decentralized control of the laboratory apparatus and the control itself. Speed of two wheels interconnected by the flexible belt was controlled and the decentralized suboptimal LQ controllerwas used. The pre-identification was divided into these parts: Measuring the response of the system, identification using recursive instrumental variable method firstly and then recursive least squares with directional forgetting. After that, the simulated response of system using the parameters obtained by these two methods was done. It was compared with the measured response for each method, the correlation coefficients were counted. The better coefficients determined which identified parameters wereused. Finally, the control in MATLAB using Humusoft Real-Time Toolbox of the apparatus was realized.

Název v anglickém jazyce

DECENTRALIZED CONTROL WITH PRE-IDENTIFICATION OF LABORATORY APPARATUS

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the pre-identification algorithm for the decentralized control of the laboratory apparatus and the control itself. Speed of two wheels interconnected by the flexible belt was controlled and the decentralized suboptimal LQ controllerwas used. The pre-identification was divided into these parts: Measuring the response of the system, identification using recursive instrumental variable method firstly and then recursive least squares with directional forgetting. After that, the simulated response of system using the parameters obtained by these two methods was done. It was compared with the measured response for each method, the correlation coefficients were counted. The better coefficients determined which identified parameters wereused. Finally, the control in MATLAB using Humusoft Real-Time Toolbox of the apparatus was realized.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

CI - Průmyslová chemie a chemické inženýrství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th International Conference on Process Control´07

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—