Optoelektronicý mModulární senzorický systém pro robotiku a rozhraní člověk-stroj

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505979" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505979 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modular Sensory System for Robotics and Human-Machine Interaction Based on Optoelectronic Components

Popis výsledku v původním jazyce

Presented here is a new unified modular sensory system. The subject of the paper is the sampling and information processing used in the conversion of a 2-D CCD array image into three axial and three angular displacement values. The modular design presented here enables easy customizing of this sensory system for a wide variety of applications. Various combinations of the modular components enable tailoring of the sensory system properties for applications such as: portable modular system for the six component dynamic measurement in general anisotropic construction in 3-D space, detection of microelastic or macroelastic deformation, six-DOF force-torque sensors of various properties, active compliant links, haptic interface, multi-DOF hand controllers,signature scanners for banking, keyboards for blind people, tactile sensors * range-incline finders-positioners, chaser systems, accelerometers, dynamic weighing, artificial limbs.

Název v anglickém jazyce

Modular Sensory System for Robotics and Human-Machine Interaction Based on Optoelectronic Components

Popis výsledku anglicky

Presented here is a new unified modular sensory system. The subject of the paper is the sampling and information processing used in the conversion of a 2-D CCD array image into three axial and three angular displacement values. The modular design presented here enables easy customizing of this sensory system for a wide variety of applications. Various combinations of the modular components enable tailoring of the sensory system properties for applications such as: portable modular system for the six component dynamic measurement in general anisotropic construction in 3-D space, detection of microelastic or macroelastic deformation, six-DOF force-torque sensors of various properties, active compliant links, haptic interface, multi-DOF hand controllers,signature scanners for banking, keyboards for blind people, tactile sensors * range-incline finders-positioners, chaser systems, accelerometers, dynamic weighing, artificial limbs.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Encyclopedia of Mobile Computing and Commerce 2

ISBN

978-1-59904-002-8

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

651-659

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

IGI Global

Místo vydání

Pennsylvania, USA

Kód UT WoS kapitoly

—