Vlastnosti vícesložkového senzorického systému pro robotiku a rozhraní člověk-stroj

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505980" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505980 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Proof of the Accuracy of the Multi Component Sensory System for Robotics, Engineering Constructions and Human-Machine Interface.

Popis výsledku v původním jazyce

Content of the paper is focused on the proof of the positioning accuracy of the six DoF pyramids, optoelectronic-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements used in robotics and human-machine interface applications. The milling machine is used for the proof. The proof of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. The milling machine enables parallel proof of maximal five degrees of freedom.

Název v anglickém jazyce

Proof of the Accuracy of the Multi Component Sensory System for Robotics, Engineering Constructions and Human-Machine Interface.

Popis výsledku anglicky

Content of the paper is focused on the proof of the positioning accuracy of the six DoF pyramids, optoelectronic-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements used in robotics and human-machine interface applications. The milling machine is used for the proof. The proof of the accuracy is based on algorithms for direct and inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. The milling machine enables parallel proof of maximal five degrees of freedom.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 8th International Carpathian Conference ICCC 2007

ISBN

978-80-8073-805-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

393-396

Název nakladatele

SSAKI TU Košice, BERG Faculty

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—