Řízení v reálném čase pomocí knihovny prediktivních regulátorů
Popis výsledku
Příspěvek je zaměřen na ověření prediktivních řídicích algoritmů při řízení nelineárních systémů v reálném čase. Ověření je prováděno pomocí knihovny samočinně se nastavujících prediktivních regulátorů v prostředí Simulink. Regulátory obsažené v knihovnějsou založeny na prediktivním řízení využívajícím model soustavy v kombinaci s principem ustupujícího horizontu. Pro výpočet řídicí sekvence se využívají jak kvadratická, tak lineární kritéria. Jednotlivé regulátory byly ověřeny v laboratoři reálných procesů Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Real-time Control Using Predictive Controllers Simulink Library
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is focused on verification of the predictive control approach in real-time control of non-linear processes. The verification is carried out using controllers from the Self-tuning Predictive Controllers Simulink Library. The controllers in the library are based on model predictive control (MPC) principle in combination with the receding horizon approach. Both quadratic and linear criterions are used in computation of control law. The controllers are verified by control of plants in the Laboratory of real-time models at Tomas Bata University in Zlin.
Název v anglickém jazyce
Real-time Control Using Predictive Controllers Simulink Library
Popis výsledku anglicky
The contribution is focused on verification of the predictive control approach in real-time control of non-linear processes. The verification is carried out using controllers from the Self-tuning Predictive Controllers Simulink Library. The controllers in the library are based on model predictive control (MPC) principle in combination with the receding horizon approach. Both quadratic and linear criterions are used in computation of control law. The controllers are verified by control of plants in the Laboratory of real-time models at Tomas Bata University in Zlin.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference
ISBN
978-973-746-897-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Craiova
Místo vydání
Craiova
Místo konání akce
Sinaia, Romania
Datum konání akce
25. 5. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008