Aplikace polynomiální metody v adaptivním řízení MIMO procesu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507107" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507107 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear process represented by a model of two funnel liquid tanks in series.
Název v anglickém jazyce
Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process
Popis výsledku anglicky
The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear process represented by a model of two funnel liquid tanks in series.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
978-1-4244-2505-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques
Místo vydání
Nancy
Místo konání akce
Ajaccio, Corsica, FRANCE
Datum konání akce
27. 6. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—