Adaptivní řízení TITO procesu dvěma zpětnovazebními regulátory.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504026" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504026 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of a TITO process by two feedback controllers.

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of a TITO process by two feedback controllers.

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Summaries Volume 15th International Conference on Process Control 2005

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia

Datum konání akce

7. 6. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—