Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501762" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501762 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of multi input-multi output nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated using an external delta model with the same structure as a CT model. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on operations in the ring of polynomial matrices. The resulting controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. The adaptive control is tested on the two input-two output nonlinear system represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Název v anglickém jazyce

Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of multi input-multi output nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated using an external delta model with the same structure as a CT model. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on operations in the ring of polynomial matrices. The resulting controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. The adaptive control is tested on the two input-two output nonlinear system represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. of tlh IAESTED International Conference on Circuits, Signals and Systems

ISBN

0-88986-351-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

23-28

Název nakladatele

IASTED

Místo vydání

Calgary

Místo konání akce

Cancun, Mexico

Datum konání akce

19. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—