Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502303" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502303 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with continous-time adaptive control of multi input-multi output nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated using an external delta model with the same structure as a CT model. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on operations in the ring of polynomial matrices. The resulting controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. The adaptive control is tested on the two input-two output nonlinear system represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

  • Název v anglickém jazyce

    Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with continous-time adaptive control of multi input-multi output nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated using an external delta model with the same structure as a CT model. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on operations in the ring of polynomial matrices. The resulting controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. The adaptive control is tested on the two input-two output nonlinear system represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Selected topics in modelling and control

  • ISSN

    80-227-2094-1

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    4

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    SK - Slovenská republika

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    154-159

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus